Автокран

Методы кинематического и динамического анализа трехрядных планетарных передач с замкнутым силовым контуром не отличаются от методов анализа обычных планетарных передач. В трехрядной планетарной передаче замыкающим звеном является не ведущий вал, а ведомый, и, кроме того, добавлен планетарный ряд. Число вариантов трехрядных передач можно увеличивать изменением не только основной двухрядной передачи, но и замыкающей передачи.
Трехрядная передача образована перенесением замыкающей передачи с ведомого вала на ведущий.
Планетарные передачи с замкнутым силовым контуром могут быть образованы из планетарных передач со свободным водилом, из передач с парными сателлитами и конических передач.
При образовании планетарных передач с замкнутым силовым контуром из планетарных передач обычного типа характеристика последних меняется. Они из передачи переднего хода могут превратиться в передачу заднего хода и, наоборот, из понижающей передачи — в повышающую и т. д.
Необходимо отметить, что образование замкнутого силового контура в передачах, кинематические схемы которых даны на рис. 141 и 142, возможно только при условии торможения звена, показанного штриховкой. При торможении других звеньев эти передачи превращаются в обычные планетарные передачи.
Передачи с четырьмя и более планетарными рядами образуются аналогично трехрядным.
В настоящее время применяются пока только трехрядные планетарные передачи в качестве отдельных ступеней. На рис. для сравнения показаны кинематические схемы соответственно трех-, четырех- и пятирядных планетарных передач с замкнутым силовым контуром.
При увеличении числа рядов планетарная передача значительно усложняется. Существенным недостатком этих передач является то, что внутренние планетарные ряды нельзя использовать для получения новых ступеней передачи.
Планетарные трехрядные передачи с замкнутым силовым контуром расширяют возможности использования планетарных передач.