Автокран

На рис. показана трехступенчатая планетарная коробка передач, выполненная по такой схеме. Для увеличения передаточного числа эпициклическая шестерня основного планетарного ряда Б на второй и первой передачах вращается в обратном направлении от ведомого вала через шестерни заднего хода, причем угловая скорость вращения этой шестерни на первой передаче выше, чем на второй. Широко применяются коробки передач, у которых низшие передачи получаются повышением передаточного числа путем вращения в обратном направлении эпициклической шестерни основного ряда ведомым валом, а высшие — повышением передаточного числа за счет прямого вращения эпициклической шестерни этого же ряда ведущим валом. При этом не исключается возможность получения отдельных передач коробки передач с циркулирующей мощностью. Целесообразно, чтобы передаточное число передач с циркулирующей мощностью при вращении промежуточного звена ведущим валом было небольшим. Кинематические схемы планетарных коробок передач такого типа довольно сложные. Поэтому коробки передач выполнять по такой схеме нецелесообразно, если число ступеней больше пяти. Часто в практике используют уже известную схему коробки передач, несколько изменяя ее применительно к типу машин и условиям эксплуатации. Этим достигается значительная экономия во времени при проектировании и обеспечивается надежность работы коробки передач в эксплуатации. Так, например, кинематические схемы коробок передач Вильсон получены путем некоторого изменения схемы, приведенной на рис. В коробке передач, представленной на рис., возникает небольшая циркулирующая мощность при включении третьей и четвертой передач, а в коробке передач, выполненной по схеме, данной на рис., — при включении четвертой, пятой передач и заднего хода.



Простейшая схема трёхступенчатой коробки передач:
1 – ведущий вал; 2 – ведущая шестерня; 3 – кулачковая муфта; 4 – ведомый вал; 5 – промежуточный вал с ведомыми шестернями