Автокран

На каждом ручье автоматической линии имеется контрольное устройство для проверки наличия и глубины отверстий в заготовке катка, чтобы исключить поломки инструмента. Если, например, отверстия по каким-либо причинам не были досверлены до конца или в них остались части поломанных сверл, то при последующем нарезании резьбы это повлечет поломку метчиков. На рисунке дано контрольное устройство для проверки наличия и глубины восьми отверстий после выполнения их на станке С5. На сварной подставке смонтированы салазки, по которым перемещается под действием гидроцилиндра каретка. На ней расположена плита с двумя контрольными головками, которыми проверяют отверстия в заготовке. В корпусе головки на опорах качения свободно перемещается полая скалка, а пружина, размещенная в ней, упирается в упор.
На переднем торце скалки закреплена планка с ромбическим штырем, входящим во втулку; планка удерживает скалку от проворота при ее перемещении. На планке смонтирован диск с пробками (щупами) диаметрами на 4 мм меньше диаметра просверленных в заготовках отверстий. Упор подпружинен рычагом, благодаря чему держит в разомкнутом состоянии микропереключатель.
При контроле отверстий гидроцилиндр, получив команду от командоаппарата линии, перемещает каретку с головками вперед. Пробки входят в отверстия заготовок катка. Если отверстия просверлены в заданных пределах, каретка доходит до упора, после чего реле давления подает команду на отвод ее в исходное положение. Если же пробки встретили препятствие, то полая скалка сожмет пружину и отойдет назад, а пружина рычага отведет пробки от микропереключателя и замкнет его; автоматическая линия остановится. Наладчик обнаруживает и устраняет причину остановки линии, после чего линия включается.
После обработки заготовок катков с одной стороны они автоматически раскрепляются, их снимают с оправок, устанавливают с поворотом на 180° в спутник и закрепляют на оправках. Обработка резанием заготовок с другой стороны аналогична рассмотренной.